在Unity中，协程通常是通过MonoBehaviour的StartCoroutine方法来启动的。很多时候，我们写逻辑层代码的时候也希望能够调用协程，例如网络通讯等功能，这就需要一个中介来帮你做这件事。这个中介通常是一个继承自MonoBe

自我博弈（Self-Play）[1]是应用于智能体于智能体之间处于对抗关系的训练方法，这里的对抗关系指的是一方的奖励上升必然导致另一方的奖励下降。通过轮流训练双方的智能体就能使得双方的策略模型的性能得到显著提升，使得整个对抗系统达到正和博弈

背景知识在Unity游戏开发中，一个常见场景是，后端扔过来一个Swagger后端接口网页，需要你使用对应的接口对应的接口发送和接收数据，如图所示为发起Get请求： 我们可以通过点击Try it out按钮直接在网页上测试收发数据（如果需要

可参考文档：https://unity-technologies.github.io/ml-agents/Python-On-Off-Policy-Trainer-Documentation/ 入口在命令行执行mlagents-learn的

C二进制问题：二进制怎么表示整数、小数、正数、负数，如何存储？加减乘除怎么运算？（参考数据结构与算法实践篇） 变量c定义一个变量的时候，需要事先定义变量大小和变量类型。 //有符号整数 char 一个字节 short 两

代码基于Python，简单易读 数组O(1)插入删除元素遇到需要逐个遍历判断并删除集合内元素的情况，可以逆序进行遍历，这样就能避免删除后元素减少而越界删除一样的元素： def removeDuplicates(self, nums: Lis

安装插件下载Xlua插件：https://github.com/Tencent/xLua下载完成后，把Asset文件夹下的文件拖入自己的工程Asset中，看到Unity编辑器上多了个Xlua菜单，说明插件导入成功 Lua启动代码新建一个空场

渲染管线概念：GPU绘制物体的时候，标准的，流水线一样的操作 游戏引擎如何绘制物体：CPU提供绘制数据（顶点数据，纹理贴图等）给GPU，配置渲染管线（装载Shader代码到GPU，配置一次称为一次SetPassCall），并对GPU下命令（

Lua与热更新打包函数BuildPipeline.BuildAssetBundles("AssetBundles", BuildAssetBundleOptions.ChunkBasedCompression, Buil