在Unity中，协程通常是通过MonoBehaviour的StartCoroutine方法来启动的。很多时候，我们写逻辑层代码的时候也希望能够调用协程，例如网络通讯等功能，这就需要一个中介来帮你做这件事。这个中介通常是一个继承自MonoBe

自我博弈（Self-Play）[1]是应用于智能体于智能体之间处于对抗关系的训练方法，这里的对抗关系指的是一方的奖励上升必然导致另一方的奖励下降。通过轮流训练双方的智能体就能使得双方的策略模型的性能得到显著提升，使得整个对抗系统达到正和博弈

背景知识在Unity游戏开发中，一个常见场景是，后端扔过来一个Swagger后端接口网页，需要你使用对应的接口对应的接口发送和接收数据，如图所示为发起Get请求： 我们可以通过点击Try it out按钮直接在网页上测试收发数据（如果需要