微笑紫瞳星

注意：本文不提供访问外网的方法，默认你已能自由访问外网。 Colaboratory 是一个 Google 研究项目，旨在帮助传播机器学习培训和研究成果。它是一个 Jupyter 笔记本环境，不需要进行任何设置就可以使用，并且完全在云端

2021-05-10 机器学习

机器学习

Python神经网络的编程实现和简单应用

2021-05-08 机器学习

机器学习 Python

原课程网址：https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN?p=1 本课程专注于深度学习。机器学习基本概念机器学习的本质是找到一个对应的函数。例如声音辨识，输入是声音，输出是文字，这种输入是非常

2021-05-07 机器学习

机器学习

卡尔曼滤波器是一种最优化递归数字处理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm），更像是观测器。应用十分广泛，特别是在导航中。这是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统

2021-04-29 自控

自控

一本不可多得的好书

2021-04-24 学习方法

研究方法

参考视频：非线性控制理论 Lyapunov直接方法以上就是正定，半正定，负定，半负定的定义。例子（钟摆）：对于一个非线性系统，一般来说没有固定的方法找V，但可以从能量入手。这里说明了$x_1$,$x_2$有界，

2021-04-17 自控

自控

参考视频：Advanced控制理论状态-空间表达（State-Space Representation）在现代控制理论中我们会选择另外一种和经典控制理论不同的分析方法分析系统，即状态空间，其包含系统的输入、输出和状态变量，然后把它们用一

2021-04-09 自控

自控

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cs411W74f 首先解释什么是线性时不变系统(LTI system)，线性说明符合叠加原理，时不变说明无论什么时候给系统施加输入，它的输出都是相同的。而冲

2021-04-09 数学

数学自控

对于线性系统来说，应该符合叠加原理，分析起来比较简单。非线性系统不符合叠加原理，但是可以在平衡点附近对其进行线性化。线性化的原理就是泰勒公式：$$f(x) = f(x_0) + f’(x_0)(x-x_0)+\frac{f’’

2021-04-08 数学

数学自控

在线性代数中，对于一个给定的线性变换A，它的特征向量经过这个线性变换的作用之后，得到的新向量仍然与原来的v保持在同一条直线上，但长度或方向也许会改变，即：$$Av = \lambda v$$其中$\lambda$为标量，即特征向

2021-04-07 数学

数学线性代数

决策树图例：如果有这样一个图，我们在对数据进行离散化处理后，我们就能很容易地进行分类，那么这样一个图是怎么建立起来的呢？其中的每一个节点都是怎么确定的呢？决策树学习的关键其实就是选择最优划分属性，希望划分后，分支结点的“纯度”越来

2021-04-04 机器学习

机器学习

给结构图，求响应1、单输入单输出求传递函数再求输出的响应的过程不再赘述，下面是零输入状态下的响应。

2021-03-04 自控

自控