本文根据视频内容b站UP主DR_CAN的自动控制原理再辅以卢京潮的课程和自己查找的资料等记录而成，强烈推荐观看该系列视频。本文用到的数学基础拉普拉斯变换的内容在我的另一篇文章《拉普拉斯变换》已经详细说明，在此基础上阅读本文。 开环和闭环系统

阅读本文之前，建议先阅读我的另一篇文章《傅里叶级数与傅里叶变换公式推导》，这是本文的基础。 另外可参考视频【中文翻译配音】3D动画详细解释傅里叶与拉普拉斯变换！ 以及 珂学原理」No. 26「拉普拉斯变换了什么 以及 傅里

首先，傅里叶分析是指把一个周期或非周期函数展开成一个个三角函数的叠加，如果是对其还没有基本概念的，可以看看傅里叶分析之掐死教程，这篇文章不依赖数学公式却又十分透彻地讲述了傅里叶分析的基本概念，十分值得一读。但如果先深入探讨其中的数学由来，